Как вернуть деньги за авто по расписке, если покупатель затягивает с их выплатой?

Обратитесь с претензией к должнику
Для подтверждения в суде факта соблюдения этого условия договора необходимо представить доказательства предъявления претензии. В указанных целях рекомендую предъявить претензию  лично с указанием им на копии претензии даты и времени ее получения либо направить претензию по почте заказным письмом с уведомлением о вручении.

Обратитесь с заявлением в суд
По общему правилу иск подается в суд по месту жительства ответчика. После вступления решения суда в законную силу вам выдадут исполнительный лист либо передадут его по вашей просьбе для исполнения в соответствующую службу судебных приставов (ст. 28, ч. 1 ст. 428 ГПК РФ).
Если сумма задолженности  не превышает 50 тыс. руб., а само требование основано на сделке, оформленной письменно (долговая расписка), вы вправе обратиться с заявлением о вынесении судебного приказа к мировому судье по месту жительства ответчика. Судебный приказ является одновременно исполнительным документом (п. 1 ч. 1 ст. 23, ст. ст. 121, 122, п. 1 ст. 123 ГПК РФ).
При подаче иска либо заявления о вынесении судебного приказа подлежит уплате госпошлина (ст. 88, п. 2 ст. 123 ГПК РФ; ст. 333.19 НК РФ).